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富士FALDIC-β系列伺服电机
  ◎ FALDIC-β特点 ◎ FALDIC-β规格 ◎ 转轴曲线 ◎ 型号构成 ◎ 连线参考 ◎ 安装尺寸 ◎ 操作说明 ◎ 应用实例  



富士伺服电机 β系列特征

◆将机械振动抑制到极限
■装备针对机械手臂顶端振动问题的『抑振控制功能』
富士独有的抑振控制功能
在类似机械手臂顶端这种刚性较低的部分进行高节奏运行时,手臂顶端的抑振控制成为缩短运行时间的最大要素。FALDIC-β系列标准装备了富士公司特有的『抑振控制功能』,在刚性较低的机械上实现减少振动、高节奏化运行。

★无抑振控制功能 ★有抑振控制功能
搭载陷波滤波器、伺服检振器
陷波滤波器
是为了减少机械共振的功能。事先将每一机械各异的共振点数据作为参数设定到伺服检振器中,可在发生共振时减少机械共振。
伺服检振器
为灵活运用『抑振控制功能』和『陷波滤波器』,必须分析机械固有的『共振频率』。使用电脑编程软件(选购件)中的『伺服检振器』,可在伺服电机动作时,简单地分析出该机械系统的数据,不需要复杂的计算或调整。
◆用伺服追求『高性能·高精度』
指令跟踪(位置偏差≠零)型伺服
定位设定时间在1ms以下
用新开发的补偿伺服延迟的前馈控制,可实现包括加减速时位置偏差≠零的运行,几乎可在指令脉冲延迟的同时(1ms以内)输出定位完成信号。
16位高分辨率编码器
标准装备65536脉冲/旋转、串行编码器(INC专用)
可在高性能、高精度定位控制系统上使用。
 

◆业界最小型可紧凑安装的伺服放大器
■众望所归的小体积
200V系列、200W·35(W)×130(H)×130(D)
■紧凑安装支持控制柜的小型化
可横向紧凑安装、高度和厚度尺寸统一,使得多台同时使用时也占用非常小的空间,因此可支持控制柜的小型化。

(例)200W×3轴+400W×2轴

◆简单的操作缩短了设定所需时间
采用新方式自整定功能
将以往的『自整定功能』再次升级,使得普通自整定较难测定的『大惯量负载』也能轻松进行。
追求操作性的设定参数
基本设定仅需要设定7种参数即能完成『业界最高水平的性能』。而且,各种系统设定通过『电脑编程软件』(选购件),可以在短时间内完成。
◆标准对应海外规格
(UL/cUL、CE标记)

FALDIC-β系列标准型号已取得『UL/cUL、CE』标记,无论在日本或海外都可灵活应用这一最先进的『性能/尺寸/操作性』的全球性伺服产品。
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